Search 搜索
          Hot products 熱門產品
          Contact us 聯系
          電話:0317-8310852
          傳真:0317-8310852
          手機:15133728666
          聯系人:李經理
          郵箱:1255512315@qq.com
          網址:www.djgsound.com
          地址:河北省滄州泊頭市104國道北環交叉路口
          當前位置:返回首頁 > 公司動態 > 公司動態 >

          冷彎成型設備控制系統設計的幾個主要問題

          時間:2016-02-17 作者:佰斯特機械
          測量輥圓周長與測量精度范圍的比值 終決定產品的生產控制精度,應盡量選擇比值大的產品,并選擇合適的測量輥材料、測量輥與冷彎件的接觸阻尼和彈性系數以增加摩擦系數和接觸壓力防止測量過程滑料誤差的產生。

          1、速度與位置同步

          由于鋼板在高速冷彎成型過程中,液壓剪切刀要根據預設長度切斷成型鋼板,那么液壓剪切刀架就在成型鋼板將要到達設定長度時加速,當刀架與成型鋼板在速度和位置都同步的時候切斷成型鋼板,然后回到原位,這是一個相當復雜的控制過程,往往需要的飛剪控制系統來完成,如西門子S7-300加西門子伺服系統或力士樂伺服系統等。而丹佛斯VLT5000系列變頻器加定位控制卡(SYNCPOS)可以控制多種電機,幾十微秒的響應時間在動態過程中也可以實現   同步。

          所有參數均數字化調節,所有的操作   先都是基于驅動器之間的“模擬同步”。數字同步用于補償速度誤差來實現   的角度和位置同步,電機漂移、累計位移的影響。同步控制器持續檢查兩個軸的位置,當開始出現誤差時,立即調整模擬信號。這樣從動電機就不會漂移。

          2、輸人信號的控制精度

          測量輥圓周長與測量精度范圍的比值   終決定產品的生產控制精度,應盡量選擇比值大的產品,并選擇合適的測量輥材料、測量輥與冷彎件的接觸阻尼和彈性系數以增加摩擦系數和接觸壓力防止測量過程滑料誤差的產生。

          3、輸出信號的控制精度

          位置環P工D控制算法上的不同決定了P工D控制的控制精度和結果,如:求解方法有階躍反應法,并根據控制特性采用三種動作特性:l、比例控制;2、工控制;3、工D控制;并根據速度形、測定值微分形運算式進行P工D運算,執行相應的精度要求下的正、反動作運算和控制。

          4、系統參數的整定

          計算機(PC)向控制卡發送P工D參數,看給定的參數是否符合控制系統的要求,該過程需用在線參數整定實現。參數整定的主要任務是確定K(P),A(工)、B(D)及采樣周期Timer,比例系數K(P)增大,使同步及定位控制卡系統的動作靈敏、響應加快,而過大會引起振蕩,調節時間加長;積分系數A(工)增大,能系統穩態誤差,但穩定性下降;微分控制B(D)可
          以動態特性,使超調量減少,調整時間Timer縮短。具體整定過程需要根據數字位置環的P工D器改進控制算法以及參數整定方法來制定現場的適應參數和現場的實際調整設定,并根據不同的產品或負載情況分別整定,否則易形成位置控制過程的振蕩現象。而SYNCPOS選件的P工D控制器通過內部基準速度向VLT傳遞所需的輸出頻率,它的位置控制器包括兩部分:1)設置點發生器可生成多條位置曲線并生成一系列調整位置曲線以理想位置。一般而言,定位過程為秋千型速度曲線。因而,在一段持續加速階段后,會有一段恒速階段,然后再有一段持續減速階段,   后理想位置。2)P工D控制器設置點發生器生成的曲線位置,然后計算電機達到此設置點位置所需的速度。用戶可設置P工D控制器參數,直接理論設定路徑(有設置點系列確定)的偏差速度和偏差程度。

          系統的機械精度控制在誤差范圍內,電氣控制精度(編碼器脈沖)就可提高,并結合VLT5000系列變頻器加定同步與位控制卡(SYNCPOS)系統,可以在很多場合達到較位置控制的要求,也能提高位置定位的效率和精度。

          主程序設計中考慮了部分設備的故障預警程序段,大地提高了設備的可操作性和對產品生產質量的控制,也在程度上降低了設備的故障檢查時間。

          滄州佰斯特機械設備制造有限公司
          電話:0317-8310852 傳真:0317-8310852 手機:15133728666 聯系人:李經理 地址:河北省滄州泊頭市104國道北環交叉路口
          Copyright ? 2015-2016 YsEIMS. 滄州佰斯特機械設備制造有限公司 版權所有 備案號:  
          掃一掃